Le framework RPC (Robot Packages Collection) est une collection de paquets et d'outils dédiés à la programmation robotique. Il facilite la gestion des pilotes matériels (capteurs, actionneurs) et propose des algorithmes de haut niveau pour les applications robotiques. Le projet centralise la documentation et les ressources nécessaires au développement dans ce domaine, tout en assurant la publication et la maintenance des composants logiciels.