Ce projet fournit un package ROS2 dédié à la gestion et à la configuration de capteurs inertiels WitMotion. Il permet de connecter plusieurs capteurs via Bluetooth, de publier leurs données de mouvement dans un système de coordonnées 3D, et de les intégrer dans des applications robotiques. Le package est flexible et supporte un nombre variable de capteurs, avec une gestion multithread pour une lecture simultanée des données.