Le package witmotion est un outil ROS2 dédié à la gestion des capteurs IMU Witmotion. Il permet de connecter et de configurer facilement plusieurs capteurs, de publier leurs données de mouvement dans des cadres de référence spécifiés et de gérer leur calibration. Ce package est particulièrement utile dans les contextes de rééducation physique, de suivi de l'activité sportive et de contrôle de mouvements industriels.