rkcl-ik-epigraph

Implémentation de RKCL d'un contrôleur IK basé sur Epigraph, une interface C++ permettant de formuler et de résoudre des problèmes linéaires, quadratiques et de cônes secondaires.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-ik-epigraph (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Résolution de problèmes linéaires et quadratiques : rechercher des initiatives proches
Optimisation de cônes secondaires : rechercher des initiatives proches
Contrôle de membres inférieurs pour la robotique : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

C++ : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 18:00:17

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