rkcl-core

Notoriété 7 %

Bibliothèque de contrôle kinematique de robots, comprenant des outils pour la génération de trajectoires en ligne, le contrôle de points de contrôle et l'évitement de collisions.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-core (nouvelle fenêtre)1 étoiles

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 08:57:05

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