Ce projet fournit un pilote logiciel pour les actionneurs de la marque SensoDrive, notamment les articulations SensoJoint, via le protocole EtherCAT. Il permet aux industriels et aux développeurs de robots de contrôler précisément des actionneurs en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et l'intégration de systèmes mécatroniques dans des environnements industriels ou de recherche.