rkcl-toppra

Le package rkcl-toppra fournit une bibliothèque pour le calcul du parcours temporel optimal pour des robots, en utilisant la bibliothèque toppra. Il contient des exemples pour le contrôle de l'espace articulaire et de l'espace de tâche des robots.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-toppra (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Contrôle de l'espace articulaire des robots : rechercher des initiatives proches
Calcul du parcours temporel optimal pour des robots soumis à des contraintes cinématiques et dynamiques : rechercher des initiatives proches
Contrôle de l'espace de tâche des robots : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 15:33:45

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