Ce projet fournit des scripts et des instructions pour configurer l'intégration continue (CI) sur GitLab pour des projets utilisant ROS (Robot Operating System). Il facilite la compilation automatique des paquets ROS en utilisant des images Docker officielles, sans exécuter de tests par défaut. Les utilisateurs peuvent personnaliser les étapes de build et installer des dépendances supplémentaires via des variables d'environnement.