rpc-interfaces
Un ensemble d'interfaces C++ visant à standardiser les composants robotiques courants tels que les drivers de périphériques, les algorithmes et les états des machines. Il inclut des exemples, des tests et des bibliothèques pour faciliter le développement de systèmes robotiques.
Cas d'utilisation métiers
- Gestion de drivers de périphériques : rechercher des initiatives proches
- Communication asynchrone avec les périphériques : rechercher des initiatives proches
- Type erasure pour drivers de périphériques : rechercher des initiatives proches
- Standardisation d'interfaces pour composants robotiques : rechercher des initiatives proches
Organisation
- Université de Montpellier (organisation rattachée)
Description générée le mardi 19 mars 2024 à 17:26:43
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