Ce projet permet d'automatiser le changement d'échantillons dans un environnement de laboratoire ou industriel. Il intègre un lecteur de codes QR pour identifier chaque échantillon et un contrôleur robotisé pour positionner précisément les échantillons. Le système est conçu pour s'intégrer avec des équipements de contrôle de faisceaux comme BLISS, facilitant ainsi les expériences scientifiques nécessitant une manipulation automatisée et répétable des échantillons.