Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de positionneurs motorisés, robots ou équipements automatisés. Elle permet d'initialiser des positions, de piloter des mouvements, de gérer des trajectoires, des vitesses et des états en temps réel. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des processus mécaniques ou robotiques avec précision.