Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'inférence de modèles graphiques probabilistes. Elle permet de manipuler des densités de probabilité, d'estimer des paramètres à partir de données, de générer des échantillons aléatoires et d'analyser des séquences complexes. Utilisée principalement en statistiques, en apprentissage automatique et en traitement du signal pour résoudre des problèmes d'inférence et de prédiction.