panda_qontrol

Package ROS pour contrôler un robot Franka Emika Panda à l'aide de la bibliothèque Qontrol.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/components/robots/panda/panda_qontrol (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 19:25:32

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