Ce projet illustre la création d'un package ROS2 permettant la communication entre nœuds via des messages et services personnalisés. Il facilite l'intégration de fichiers C++ et Python au sein d'un même package, tout en offrant des outils pour tester et valider des interfaces de communication. Idéal pour les développeurs souhaitant explorer les fonctionnalités avancées de ROS2.