OA-SLAM est un système de localisation et cartographie simultanées (SLAM) qui exploite les objets détectés dans une scène pour améliorer la précision de la localisation et de la reconstruction 3D. Il permet de créer des cartes détaillées d'environnements intérieurs ou extérieurs, de suivre en temps réel la position d'une caméra, et de relocaliser cette caméra dans un environnement préalablement cartographié. Idéal pour la robotique, la réalité augmentée ou l'inspection d'infrastructures.