Icarus est un package R conçu pour faciliter la calibration et le rééquilibrage des poids dans les échantillons d'enquêtes statistiques. Il permet d'ajuster les estimations en fonction de marges connues (comme des catégories démographiques ou des variables socio-économiques) pour améliorer la précision des résultats. Utilisé principalement par les statisticiens et chercheurs en sciences sociales, il simplifie des méthodes complexes comme le raking ou l'estimation par calage.