Le projet rkcl-driver-pepper permet de contrôler et d'interagir avec des robots humanoïdes Pepper. Il offre une gestion des fonctionnalités de ces robots, telles que la parole, les expressions faciales et les mouvements. Ce projet facilite l'intégration des robots Pepper dans divers contextes, tels que les magasins, les hôpitaux et les établissements d'enseignement.