robocop-kuka-lwr-driver

Ce projet est un driver pour les bras robotisés Kuka LWR, conçu pour fonctionner avec le système RoboCoP. Il permet de contrôler les mouvements des bras, de lire les données des capteurs et d'envoyer des commandes aux dispositifs Kuka LWR.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/driver/robocop-kuka-lwr-driver (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outils utilisés

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 09:46:24

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