Ce projet propose une implémentation en C++ d'un modèle de dynamique d'impact frictionnel, permettant de simuler et analyser les collisions entre objets en tenant compte des lois de Coulomb et du coefficient de restitution énergétique de Stronge. Il est particulièrement utile pour étudier les mouvements d'objets en vol ou en contact, comme la frappe d'un objet en mouvement pour le diriger vers une cible. Le modèle intègre des paramètres géométriques, inertiels et cinétiques pour calculer les vitesses et impulsions post-impact.