libcdd

Libccd est une bibliothèque de détection de collisions entre deux formes convexes. Elle implémente des variations de l'algorithme de Gilbert–Johnson–Keerthi ainsi que l'algorithme Minkowski Portal Refinement (MPR, également appelé XenoCollide).

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rpc/math/wrappers/libcdd (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Implémentation d'algorithmes de détection de collisions avancés : rechercher des initiatives proches
Détection de collisions entre deux formes convexes : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 09:46:49

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