Ce projet permet de gérer et traiter des flux vidéo en temps réel en extrayant une zone carrée constante autour d'un point d'intérêt, indépendamment de sa position dans l'espace. Il offre une fonction d'autofocus sur cette zone et peut afficher le flux vidéo complet avec un repère visuel indiquant la zone extraite. Compatible avec des sources ROS ou Gstreamer, il est conçu pour des applications nécessitant une analyse visuelle précise, comme la robotique ou la télémétrie.