top-traj

Top-traj est un projet de calcul de trajectoires optimales pour des véhicules, en prenant en compte des contraintes de vitesse et d'accélération. Il permet de planifier des mouvements pour des robots mobiles en leur fournissant des trajectoires optimales.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rpc/navigation/top-traj (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Contrôle de la vitesse et de l'accélération des véhicules : rechercher des initiatives proches
Calcul de trajectoires optimales pour des véhicules : rechercher des initiatives proches
Planification de mouvements pour des robots mobiles : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Utilise de l'intelligence artificielle : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 00:02:02

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