tf_sender

Tf_sender est un package ROS2 simple et basique dédié à la diffusion de données de transformation (TF) pour les robots. Il permet de faciliter la communication et la coordination entre les différents composants robotiques.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/antunskuric/ros2/packages/tf_sender (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Facilite la communication et la coordination entre les composants robotiques : rechercher des initiatives proches
Publication de données de transformation (TF) pour les robots ROS2 : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le dimanche 17 mars 2024 à 23:59:34

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