robocop-model-pinocchio

Le projet robocop-model-pinocchio est un wrapper de modèle de robot autour de Pinocchio pour RoboCoP. Il permet de simplifier l'utilisation de modèles de robots humanoïdes dans des simulations en fournissant une interface facile à utiliser.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/modeling/robocop-model-pinocchio (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

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Description générée le mardi 19 mars 2024 à 15:19:49

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