rkcl-ati-force-sensor-driver

Ce projet est un driver pour capteurs de force et de couple ATI, utilisés dans le cadre de la plateforme RKCL. Il permet de lire les valeurs de force et de couple sur plusieurs axes, et de contrôler des actionneurs en fonction de ces valeurs.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-ati-force-sensor-driver (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Contrôle des actionneurs en fonction de la force mesurée : rechercher des initiatives proches
Mesure de la force et du couple sur des axes : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 22:44:43

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