underwater-simulator

Ce projet consiste en une simulation d'un véhicule sous-marin, permettant la modélisation de courants marins et l'intégration de capteurs sous-marins. Il utilise Gazebo Garden pour la simulation et OpenCV pour le traitement des cartes de courants.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/explore-rov/projects/remi/underwater-simulator (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Affiche une carte : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

OpenCV : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 17:36:36

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