toppra

Le projet toppra est une bibliothèque permettant de calculer la paramétrisation temporelle optimale pour des robots confrontés à des contraintes cinématiques et dynamiques.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rpc/control/wrappers/toppra (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le vendredi 15 mars 2024 à 14:12:38

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