"rviz\_interactive\_tf"

"Le projet rviz\_interactive\_tf permet de manipuler un repère (tf) dans l'environnement de visualisation rviz en utilisant des marqueurs interactifs. Cela facilite la compréhension et l'interaction avec l'environnement robotique."

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/vincent-fortineau/public/rviz_interactive_tf (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métier

Visualisation et manipulation d'un repère (tf) dans rviz grâce à des marqueurs interactifs : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le dimanche 17 mars 2024 à 20:06:30

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