Libfreenect2 est une bibliothèque logicielle open source permettant de contrôler et d'exploiter les caméras RGBD de la Kinect 2 de Microsoft. Elle offre aux développeurs un accès bas niveau aux données de profondeur et de couleur, facilitant ainsi la création d'applications en vision par ordinateur, robotique ou interaction homme-machine. Utilisée dans des environnements académiques et industriels, elle est particulièrement adaptée aux projets nécessitant une capture précise de l'environnement en trois dimensions.