rtabmap-orbslam2

Rtabmap-orbslam2 est un projet qui utilise ORB SLAM2 comme source d'odométrie pour RTABMap, offrant ainsi une solution de cartographie 3D et de navigation pour les robots mobiles. Il permet une intégration transparente avec ORB SLAM2 pour la localisation visuelle, tout en bénéficiant des fonctionnalités avancées de RTABMap pour la cartographie et la localisation.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/spring/wp2_mapping_localization/rtabmap-orbslam2 (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnels

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 18:17:28

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