gimbal_gazebo_qontrol

Ce projet vise à interfacer la simulation d'un robot via Gazebo et un contrôleur personnalisé. Il permet une communication directe avec l'environnement Gazebo et offre une interface générique pour le contrôle du robot.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/erwannlandais/public/gimbal_ws/gimbal_gazebo_qontrol (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Interface entre simulation Gazebo et contrôleur personnalisé : rechercher des initiatives proches
Contrôle de robot dans un environnement simulé : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le dimanche 17 mars 2024 à 19:59:50

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