Bibliothèque logicielle dédiée à la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle linéaire pour des systèmes mécaniques ou industriels. Elle permet de réguler des moteurs, d'ajuster des paramètres dynamiques et d'optimiser des processus en temps réel. Utilisée principalement dans des environnements nécessitant une précision de mouvement ou une stabilisation automatique, comme la robotique ou l'automatisation industrielle.