lmpcpoly

Lmpcpoly est un projet qui permet de contrôler des robots industriels en planifiant et en optimisant leurs trajectoires. Il utilise des polytopes pour représenter les contraintes et les limites des robots, et permet de visualiser ces polytopes en temps réel.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/nicolas-torres/lmpcpoly (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Utilise de l'intelligence artificielle : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 09:39:22

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