panda_qp_control

Ce package ROS permet de contrôler un robot Franka Emika Panda en utilisant les contrôleurs Quadratic Programing velocity_qp et torque_qp.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/vincent-fortineau/public/panda_qp_control (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 17:25:30

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