Ce projet propose un ensemble d'outils mathématiques et algorithmiques pour résoudre des problèmes de collision et d'interaction entre objets géométriques en 2D et 3D. Il permet de calculer des projections, des proximités, des barycentres et des normalisations pour des éléments comme des points, des arêtes, des triangles ou des tétraèdres. Ces fonctionnalités sont utiles dans des domaines comme la simulation physique, la robotique ou la modélisation 3D.