robocop-qp-controller

Contrôleur basé sur la programmation quadratique (QP) pour le robot humanoïde RoboCoP, contenant des bibliothèques pour le traitement des capteurs, la gestion de la cinématique et de la dynamique, ainsi que des exemples de tests et d'intégration.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/control/robocop-qp-controller (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Utilise de l'intelligence artificielle : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 22:37:50

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