Ce projet fournit un wrapper ROS pour le pilote de capteurs de force ATI, permettant leur intégration dans des systèmes robotiques. Il facilite la mesure précise des forces et couples appliqués par des robots, essentiel pour des applications industrielles comme l'assemblage, le contrôle qualité ou la recherche en robotique. Le logiciel est développé dans un cadre académique et industriel, avec une licence open source adaptée aux besoins de la robotique.