gnn_pathplanning
Ce projet utilise des réseaux de neurones graphiques (GNN) pour résoudre le problème de planification de trajectoires pour des robots multiples dans un environnement dynamique. Il s'appuie sur des frameworks et librairies populaires tels que PyTorch, NumPy, SciPy et Scikit-learn pour offrir une solution efficace et flexible.
Cas d'utilisation métiers
Cas d'utilisation fonctionnels
Organisation
- Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)
Outils utilisés
- PyTorch : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- NumPy : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- scikit-learn : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- Torch : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- Matplotlib : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- Pillow : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- SciPy : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
Description générée le mardi 19 mars 2024 à 16:58:20