Bibliothèque logicielle conçue pour faciliter l'intégration et l'optimisation des systèmes embarqués temps réel. Elle permet aux développeurs de simuler et valider des modèles de contrôle-commande avant leur déploiement sur matériel dédié comme les cibles Speedgoat. Utilisée dans des secteurs exigeants comme l'automobile, l'aérospatial ou l'industrie pour garantir la fiabilité et la performance des systèmes critiques.