Projet open source permettant de construire un traceur vertical (polargraph) pour dessiner automatiquement sur une surface verticale. Le système utilise des moteurs pas à pas, des chaînes à billes et un servomoteur pour contrôler une pièce centrale tenant un stylo. Le projet inclut la conception de pièces 3D, le câblage électronique et l'adaptation du firmware et du logiciel de contrôle via Arduino et Processing.