shared-control

Démonstration de contrôle partagé entre un opérateur humain et un robot, utilisant un dispositif haptique et une reconnaissance d'intention pour faciliter l'échange de contrôle de position.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/eliojabbour/public/shared-control (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Contrôle partagé entre un opérateur humain et un robot : rechercher des initiatives proches
Reconnaissance d'intention de l'opérateur humain : rechercher des initiatives proches
Aide à la télémanipulation de robots industriels : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Utilise de l'intelligence artificielle : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 09:53:56

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