msgs

Le projet msgs est un package ROS (Robot Operating System) contenant les messages communs pour le WP4. Il permet l'échange de messages entre différents systèmes, le partage de données entre robots et la communication entre composants logiciels.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/spring/wp4_behavior/msgs (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 18:15:46

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