Bibliothèque et outils dédiés à la vision par ordinateur pour la stéréovision. Permet de calibrer des caméras, calculer des matrices de projection, générer des cartes de profondeur et reconstruire des scènes 3D à partir d'images stéréoscopiques. Utilisé dans des applications nécessitant une perception spatiale précise comme la robotique ou l'imagerie médicale.