optitrack_to_robot
Ce projet propose un outil permettant de calibrer la position d'un repère optitrack par rapport à un repère robotique dans ROS. Il utilise le package vrnp_client_ros pour écouter les marqueurs optitrack et une grille de calibration CS100. Le repère optitrack est comparé au repère ROS et une matrice de transformation est calculée pour exprimer le repère optitrack dans le repère ROS.
Dépôt de code
Cas d'utilisation métiers
- Calibration d'un repère optitrack par rapport à un repère robotique dans ROS : rechercher des initiatives proches
- Utilisation de marqueurs optitrack pour la localisation et la synchronisation avec un robot : rechercher des initiatives proches
- Intégration de données de position optitrack dans un environnement ROS : rechercher des initiatives proches
Organisation
- Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)
Description générée le lundi 18 mars 2024 à 23:59:51