Ce projet est un nœud ROS dédié à la gestion et à l'agrégation des informations biométriques (visages, corps, voix) pour identifier et suivre des personnes de manière cohérente. Il combine les données issues de capteurs et de modules de reconnaissance pour créer des profils unifiés, en utilisant des algorithmes probabilistes pour maximiser la précision des associations. Idéal pour des applications robotiques ou de surveillance intelligente.