Ce projet fournit une interface logicielle (wrapper) pour interagir avec l'API distante de V-CoppeliaSim (anciennement V-REP), un simulateur robotique 3D. Il facilite l'intégration et le contrôle de simulateurs robotiques dans des applications logicielles, permettant aux développeurs de créer des solutions robotiques avancées sans gérer directement les complexités de communication bas niveau avec le simulateur.