KnowledgeCore est une base de connaissances sémantiques conçue pour les robots et les systèmes multi-agents. Elle permet de stocker et de gérer des données sous forme de triplets RDF/OWL, offrant des capacités de raisonnement logique avancé. Le projet facilite l'intégration dans des environnements dynamiques avec des modèles de connaissances séparés, des événements en temps réel et des requêtes complexes via SPARQL. Il est particulièrement adapté aux applications en robotique interactive ou collaborative.