Ce projet est un driver USB OTG FS (USB On-The-Go Full Speed) amélioré pour les microcontrôleurs STM32F4xx. Il permet la communication entre un hôte et un périphérique USB, ainsi que le transfert de données entre un microcontrôleur et un ordinateur. Ce driver offre également la possibilité de contrôler la vitesse de transfert de données USB.