Ce projet fournit un script de construction pour un serveur de périphérique Tango dédié au contrôle des moteurs SmarAct MCS. Il permet d'automatiser et de gérer des dispositifs matériels dans des environnements scientifiques ou industriels nécessitant une précision micrométrique. Le script facilite l'intégration et la configuration des moteurs pour des applications de recherche ou de développement.