panda-robot

Notoriété 7 %

Bibliothèque de pilote pour le robot Franka Panda, basée sur libfranka. Assure une communication fiable avec le robot grâce à l'utilisation d'une priorité temps réel pour le thread de communication.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rpc/robots/panda-robot (nouvelle fenêtre)1 étoiles

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 17:06:05

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